[发明专利]一种无人机归正装置及朝向归正方法在审
| 申请号： | 202110169853.8 | 申请日： | 2021-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN112987768A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 姜野;苏永波;周庆涛 | 申请（专利权）人： | 华软科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 | 代理人： | 康震 |
| 地址： | 110000 辽宁省沈阳*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种无人机归正装置及朝向归正方法。无人机归正装置包括：降落平台，降落平台用于无人机的起飞降落；位置调整装置，设置在降落平台的边缘，用于调整无人机在降落平台上的位置；旋转平台，设置在降落平台的中部，旋转平台通过旋转带动放置在旋转平台上的无人机进行朝向调整；控制器，控制旋转平台的转动；距离传感器，扫描获取位于旋转平台上的无人机的实时位置信息，并将实时位置信息发送给控制器；其中，控制器根据预设位置信息对实时位置信息进行判断，根据判断结果控制旋转平台转动。本发明的技术方案通过位置调整装置及旋转平台实现无人机的位置及朝向的调整，通过控制器和距离传感器的配合，实现对无人机朝向的调整。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 装置 朝向 方法 | ||
【主权项】：
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