[发明专利]一种车辆控制方法、装置及电子设备在审
| 申请号： | 202110171146.2 | 申请日： | 2021-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN112498370A | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 窦金生 | 申请（专利权）人： | 中智行科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00 |
| 代理公司： | 深圳紫藤知识产权代理有限公司 44570 | 代理人： | 王红红 |
| 地址： | 210033 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请提供一种应用于自动驾驶领域的车辆控制方法、装置及电子设备，该方法首先通过广播方式接收标的车辆发送的第一实时位置信息，再获取当前车辆的第二实时位置信息，然后获取第一实时位置信息和第二实时位置信息在预置高精度地图中的相对位置信息，在相对位置信息表征当前车辆需要避让标的车辆时，获取当前车辆的实时行驶环境信息，最后，根据实时行驶环境信息，确定当前车辆的行驶路径，再根据行驶路径控制当前车辆。本申请利用广播方式实现车辆间的通信，不依赖路边其他设备的覆盖，提高了车辆控制效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 控制 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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