[发明专利]实物编程方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110171237.6 | 申请日： | 2021-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN113033297A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 韩金伯;黄泽扬;钟学贤;段奡;李开;张元超;吴成琳 | 申请（专利权）人： | 深圳市优必选科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/46;G06N3/08 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 肖遥 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种实物编程方法、装置、设备及存储介质，其方法包括：通过视觉传感器拍摄获取实物编程操作区中摆放有实物编程块的摆放图像；通过图像识别获得所述摆放图像中各实物编程块的图形特征以及摆放位置信息；根据所述各实物编程块的图形特征获取所述各实物编程块对应配置的编程信息，并按照所述各实物编程块的摆放位置信息将所述各实物编程块对应配置的编程信息进行逻辑转换，生成与所述摆放图像对应的编程序列。该方法中，只要实物编程块的图形特征能够被识别即可，其呈现形式不局限于实体实物块，制造成本低、不易于被破坏，而且只要能够识别到图形特征，实物块存在一些破损并不会影响识别，识别宽容度高。 | ||
| 搜索关键词： | 实物 编程 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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