[发明专利]一种变相位仿蜻蜓双扑翼机构及相位调节方法有效
| 申请号： | 202110171897.4 | 申请日： | 2021-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN112722265B | 公开（公告）日： | 2022-07-26 |
| 发明（设计）人： | 陈隆;周缘;夏一凡;包明正;孔令玮 | 申请（专利权）人： | 东北大学 |
| 主分类号： | B64C33/02 | 分类号： | B64C33/02 |
| 代理公司： | 北京中强智尚知识产权代理有限公司 11448 | 代理人： | 黄耀威 |
| 地址： | 110819 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种变相位仿蜻蜓双扑翼机构及相位调节方法，包括机架、前传动机构、后传动机构、相位变化机构和两个扑动机构。机架上设有第一电机，前传动机构设于机架上，与其中一个扑动机构连接，前传动机构能够在第一电机的驱动下转动，以带动扑动机构运动。后传动机构设于机架上，与另一个扑动机构连接，后传动机构能够带动后扑动机构运动。相位变化机构分别与前传动机构和后传动机构相连接，被配置为适于带动后传动机构相对于前传动机构同速和/或差速转动。当后传动机构与前传动机构同速转动时，后翼相对于前翼同相位扑动。当后传动机构与前传动机构差速转动时，后翼相对于前翼变相位扑动。实现了前、后翼的变相位扑动，提高了飞行灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 相位 蜻蜓 双扑翼 机构 调节 方法 | ||
【主权项】：
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