[发明专利]一种精巧型工程施工机器人在审
申请号: | 202110171984.X | 申请日: | 2021-02-08 |
公开(公告)号: | CN112814056A | 公开(公告)日: | 2021-05-18 |
发明(设计)人: | 陆晓阳;唐林;蔡青青;莫廷伟 | 申请(专利权)人: | 德阳瑞能电力科技有限公司 |
主分类号: | E02F3/34 | 分类号: | E02F3/34;E02F3/42;E02F3/43;G05D1/00 |
代理公司: | 成都蓉信三星专利事务所(普通合伙) 51106 | 代理人: | 王统国 |
地址: | 618000 四川省德阳市旌阳*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种精巧型工程施工机器人,所述机器人包括行走单元、施工轨迹调整单元、幅宽调整单元和施工操作单元,所述行走单元用作行走并支承所述施工轨迹调整单元,所述施工轨迹调整单元布置在所述行走单元上、用作调整上下方向的施工轨迹,所述幅宽调整单元布置在所述施工轨迹调整单元上、用作调整左右方向的施工轨迹,所述施工操作单元布置在所述幅宽调整单元上、用作连接对应施工器具并进行具体施工操作。本发明具有结构精巧、无需人员车内驾驶、施工精准且灵活等特点,有效满足于工程施工作业的高灵活性及高精准性技术要求。 | ||
搜索关键词: | 一种 精巧 工程施工 机器人 | ||
【主权项】:
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