[发明专利]一种人工智能机器人调度巡检方法和系统有效
| 申请号： | 202110172023.0 | 申请日： | 2021-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN112509169B | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 张蔓琪;雒厂辉 | 申请（专利权）人： | 北京蒙帕信创科技有限公司;上海蒙帕信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G07C1/20 | 分类号： | G07C1/20 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人： | 杨云 |
| 地址： | 100022 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种人工智能机器人调度巡检方法和系统。本发明所采用的最优路线规划方案所确定的巡查路径平滑顺畅、易于进行人工智能机器人的运动控制，当遇到事先未获知的障碍物时，根据传感器采集到的信息进行局部的路径规划，有效地避开事先未获知的障碍物，使机器人获得最佳的巡查路径、节省巡查时间，有效地提升了人工智能机器人的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 人工智能 机器人 调度 巡检 方法 系统 | ||
【主权项】：
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