[发明专利]基于离散PID和锥度张力控制的薄膜分切机张力调节方法在审

专利信息
申请号: 202110172083.2 申请日: 2021-02-08
公开(公告)号: CN112919216A 公开(公告)日: 2021-06-08
发明(设计)人: 郝英奇;谢鲲;丁新;刘征宇 申请(专利权)人: 上海应用技术大学
主分类号: B65H35/02 分类号: B65H35/02;B65H23/04;B65H18/10
代理公司: 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 代理人: 胡晶
地址: 200235 上海*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明公开了基于离散PID和锥度张力控制的薄膜分切机张力调节方法,包括如下步骤:S1:测得薄膜的实时张力值F;S2:测得收卷轴的实时直径D;S3:通过分段锥度张力模型得到最佳张力值F0;S4:通过磁粉制动器控制放卷轴扭矩,使所述放卷轴和牵引轴之间的所述薄膜实时张力值F调整到所述最佳张力值F0;S5:将所述实时张力值F与最佳张力值F0进行差值比较得到张力偏移值ΔF,将所述张力偏移值ΔF信号传入离散PID控制器,通过所述离散PID控制器控制收卷电机扭矩,使所述牵引轴与所述收卷轴之间的所述薄膜实时张力值F调整到所述最佳张力值F0。该方法使得张力控制稳定、可靠性高。
搜索关键词: 基于 离散 pid 锥度 张力 控制 薄膜 分切机 调节 方法
【主权项】:
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