[发明专利]辐射事故中放射源的无人处置系统及无人处置方法在审
| 申请号： | 202110172192.4 | 申请日： | 2021-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN112835385A | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 周睿东;陈爱;陈水广;王家玥 | 申请（专利权）人： | 广东省环境辐射监测中心 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12;B25J11/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 广州弘邦专利商标事务所有限公司 44236 | 代理人： | 张少锐 |
| 地址： | 510300 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了辐射事故中放射源的无人处置系统及无人处置方法，所述无人处置系统包括处置无人机、处置无人车和地面控制模块，所述处置无人机设有摄像头、激光目标指示器、机械手和机械手信号接收天线，所述处置无人车设有收储单元，所述地面控制模块包括视像接收单元、无人机遥控单元、无人车遥控单元和机械手远程遥控单元。本发明通过搭载在无人机上的摄像头确定放射源的准确位置，在激光目标指示器和摄像头的辅助下，远程遥控搭载在无人机上的机械手，完成放射源的抓取、投掷等操作，并收储到处置无人车中，实现辐射事故下放射源的精准和无人化处置，降低处置人员的受照剂量，保障辐射事故下的环境安全和人员健康。 | ||
| 搜索关键词： | 辐射 事故 放射源 无人 处置 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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