[发明专利]一种车载自动收放锥桶装置及其控制方法在审
申请号: | 202110174269.1 | 申请日: | 2021-02-07 |
公开(公告)号: | CN112942179A | 公开(公告)日: | 2021-06-11 |
发明(设计)人: | 陈志伟;李根文;苗长青;何兵;满军 | 申请(专利权)人: | 徐州徐工随车起重机有限公司 |
主分类号: | E01F9/70 | 分类号: | E01F9/70 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 丁朋华 |
地址: | 221004 江苏省徐*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种车载自动收放锥桶装置及其控制方法,包括:第一伺服电机、水平移动支架、位于水平移动支架上的锥桶抓具、第二伺服电机,垂直移动支架、第三伺服电机、回转传动机构、锥桶堆积固定件、位于所述锥桶抓具上的检测开关、与第一伺服电机连接的第一伺服驱动器、与第二伺服电机连接的第二伺服驱动器、与第三伺服电机连接的第三伺服驱动器和控制器;所述控制器分别与第一伺服驱动器、第二伺服驱动器和第三伺服驱动器连接;所述控制器与检测开关连接,用于获取检测开关的信号;所述控制器与锥桶抓具连接,用于向锥桶抓具发送抓取或松开信号。本发明完成封道路面的交通锥桶自动摆放和回收,提高工作效率和施工安全性。 | ||
搜索关键词: | 一种 车载 自动 收放锥 桶装 及其 控制 方法 | ||
【主权项】:
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