[发明专利]一种光伏阵列的清扫系统及方法在审
| 申请号： | 202110174853.7 | 申请日： | 2021-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN112787586A | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 郑坪坪;黄立军;曾思昊;郑进国 | 申请（专利权）人： | 厦门蓝旭科技有限公司 |
| 主分类号： | H02S40/10 | 分类号： | H02S40/10;B08B1/00;B08B13/00 |
| 代理公司： | 厦门市新华专利商标代理有限公司 35203 | 代理人： | 罗恒兰 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市同安*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明揭示了一种光伏阵列的清扫系统及方法，其包括M个清扫机器人组，每个清扫机器人组包括N个清扫机器人，每个清扫机器人用于清扫一光伏阵列；每一所述清扫机器人组的N个清扫机器人中设有一主清扫机器人和N‑1个从清扫机器人，所述主清扫机器人与从清扫机器人之间通信连接，所述主清扫机器人用于监测从清扫机器人，并根据预设的清扫规则控制从清扫机器人的状态。本发明通过一个主清扫机器人控制多台从清扫机器人的清扫工作，实现一拖多的清扫模式，很好地协调多个清扫机器人之间的清扫工作，确保其相互之间不受干扰。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 阵列 清扫 系统 方法 | ||
【主权项】：
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