[发明专利]基于MR头戴设备的颌面手术辅助系统及方法在审
| 申请号： | 202110174998.7 | 申请日： | 2021-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN113143457A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 席庆;林权泉 | 申请（专利权）人： | 席庆 |
| 主分类号： | A61B34/10 | 分类号： | A61B34/10;A61B34/20 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 赵平;叶明川 |
| 地址： | 100039*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于MR头戴设备的颌面手术辅助系统及方法，所述系统包括MR头戴设备和手术机器人；所述手术机器人用于基于患者颌面扫描数据进行患者颌面建模得到患处三维模型，根据所述三维模型规划得到手术计划，与患者颌面上的定位装置匹配以完成颌面手术；所述MR头戴设备用于接收所述手术机器人传输的患处三维模型，采集现场图像，将所述三维模型叠加在所述现场图像上患处的对应位置以对颌面手术过程进行监控，本发明可精确地辅助颌面手术的完成，减少患者痛苦。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 mr 设备 手术 辅助 系统 方法 | ||
【主权项】：
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