[发明专利]一种基于蒙气差的航空器星光导航精度评价方法有效
| 申请号： | 202110176450.6 | 申请日： | 2021-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN112781624B | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 王海涌;高自谦;王可东 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供一种基于蒙气差的无人机星光导航精度评价方法，根据大气折射模型建立目标恒星视方向、真方向、天顶方向所确定的目标恒星方位面，并构建目标恒星方位坐标系，其X轴指向目标恒星真方向，Y轴位于目标恒星方位面内指向上方且与X轴垂直，Z轴方向根据右手定则判定，便于实现航空器本体坐标系中目标恒星视方向、真方向、天顶方向三者之间的相互转换；基于视场内多颗折射星的目标恒星方位面多面共线于天顶方向的规律，以星图识别匹配获得的春分点赤道惯性坐标系下恒星真方向和星敏感器观测直接获得的飞行器本体坐标系下恒星视方向为已知参数、以坐标转换矩阵和天顶矢量为自变量的函数，该函数作为基于蒙气差的航空器星光导航精度的评价函数。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 蒙气差 航空器 星光 导航 精度 评价 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京航空航天大学，未经北京航空航天大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110176450.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
