[发明专利]一种高精度电表夹持机械手在审
| 申请号： | 202110176517.6 | 申请日： | 2021-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN112936236A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 邬永强;姜家宝;陈东滨;陈长日;朱耀钻 | 申请（专利权）人： | 浙江万胜智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/12;B25B11/00 |
| 代理公司： | 浙江英普律师事务所 33238 | 代理人： | 陈小良 |
| 地址： | 317200 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种高精度电表夹持机械手，包括用于调整机械手位置的底座，用于减小夹取精度的夹臂驱动机构，用于夹取电表的夹臂机构。夹臂驱动机构通过双电机结构，精确控制夹臂机构夹取电表，双电机轮流转动，防止齿轮与电机之间间隙带来的误差。底座上设有调位机构、固定齿条、限位机构，调位机构可驱动机械手进行滑动，固定齿条与限位机构可限制机械手滑动距离，适应不同规格的电表。夹臂机构可以实现夹持时使电表始终处于中线上，防止电表在检测过程中发生偏移。本发明的高精度电表夹持机械手具有结构简单，具有夹持精度高，故障率小的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高精度 电表 夹持 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于浙江万胜智能科技股份有限公司，未经浙江万胜智能科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110176517.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
