[发明专利]一种节点定位方法、装置及计算机可读存储介质在审
申请号: | 202110177115.8 | 申请日: | 2021-02-07 |
公开(公告)号: | CN112954590A | 公开(公告)日: | 2021-06-11 |
发明(设计)人: | 黄海力 | 申请(专利权)人: | 泰凌微电子(上海)股份有限公司 |
主分类号: | H04W4/02 | 分类号: | H04W4/02;H04W64/00 |
代理公司: | 北京市中伦律师事务所 11410 | 代理人: | 钟锦舜 |
地址: | 200135 上海市浦东新区中国*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供了一种节点定位方法、装置及计算机可读存储介质,应用于节点定位系统,该系统由无线通信连接的待定位节点和N个锚节点组成,方法包括:基于相位测距技术确定待定位节点和N个锚节点之间的N个第一估计距离,其中N为大于或等于3的整数;对N个第一估计距离进行中值滤波处理,以获得N个第二估计距离;利用预设查找表遍历多个预设节点,以获得每个预设节点和N个锚节点之间的N个理想距离数据;基于N个第二估计距离和对应于每个预设节点的N个理想距离数据计算每个预设节点和待定位节点之间的相似度,根据相似度从多个预设节点中确定目标定位节点。利用上述方法,能够以较少的计算量实现更高的节点定位准确度。 | ||
搜索关键词: | 一种 节点 定位 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
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