[发明专利]一种物料运送机械臂在审
| 申请号： | 202110177756.3 | 申请日： | 2021-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN112775940A | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 林子春;吴文俊;潘林勇 | 申请（专利权）人： | 琦星智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 317604 浙江省台州市玉环市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请提出一种物料运送机械臂，具体涉及物料搬运技术领域。通过升降臂在横梁臂上实现前后移动，通过升降臂依靠横梁臂作升降移动，旋转基座具有基座本体和关节一，关节一安装在基座本体上，关节一具有的输出轴固定连接横梁臂，关节一通过输出轴驱动横梁臂作出旋转移动，横梁臂具有的导轨电机一匹配前后移送导轨实现升降臂在横梁臂上作出前后移动，升降臂具有的导轨电机二匹配升降移送导轨升降移送，并且导轨电机二和导轨电机一采用伺服电机，通过上述技术方案本申请的物料运送机械臂一有效解决了现有物料运送桁架存在运转范围受制约的问题，二是提供了较低价位的物料运送设备，在实际生产上具有较大的发展空间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 物料 运送 机械 | ||
【主权项】：
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