[发明专利]一种扫地机及其控制方法在审
| 申请号： | 202110178121.5 | 申请日： | 2021-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN114903374A | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 田伟 | 申请（专利权）人： | 北京盈迪曼德科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 刘静 |
| 地址： | 100102 北京市朝阳区阜*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种扫地机及其控制方法，扫地机包括：扫地机本体、传感器模块、控制模块、运动清洁本体、双目视觉模组，传感器模块、双目视觉模组置于扫地机本体边缘，其中，双目视觉模组在获取图像时，对周围环境进行亮度补偿及纹理补偿，并对环境图像进行处理，得到目标物体信息，传感器模块获取扫地机本体与周围物体的距离信息、扫地机本体运动信息，控制模块根据传感器模块发送的信息解算出扫地机本体的位姿信息及建立生成环境地图，并结合双目视觉模组发送的信息、传感器模块发送的信息及环境地图，生成清扫路径，并控制所述运动清洁本体按清扫路径运动、清扫，从而实现对目标物体的准确识别、及时清扫。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地机 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京盈迪曼德科技有限公司，未经北京盈迪曼德科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110178121.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种肩颈保暖枕头
- 下一篇：气溶胶产生系统及其气溶胶生成制品
