[发明专利]一种采煤沉陷区飞播生物修复方法有效
| 申请号： | 202110178130.4 | 申请日： | 2021-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN112956310B | 公开（公告）日： | 2022-01-14 |
| 发明（设计）人： | 毕银丽;马少鹏;高雅坤;张龙杰;周会丽 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学（北京）;西安科技大学 |
| 主分类号： | A01C7/00 | 分类号： | A01C7/00;A01C7/08;B64D1/18;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 王春霞 |
| 地址： | 100083 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种采煤沉陷区飞播生物修复方法。所述飞播生物修复方法包括如下步骤：获取采煤沉陷区的地形图；对地形图进行坡度分级；根据坡度分级的结果和采煤沉陷区的地面覆盖率，确定飞播作业播撒系数；确定无人机飞播过程中的高度调整参数；根据地面坡度分级的结果、飞播作业播撒系数和高度调整参数，采用无人机进行飞播作业。本发明方法确定的坡度分级飞播技术标准可以适应采煤沉陷区的复杂地形，保障无人机安全；根据地面覆盖率进行分级设置播撒量，可以实现高效、准确的播撒；确定的高度调整参数可以保证无人机在单元操作范围内时刻与地面保持大致相等的竖向距离；无人机飞播遥控式作业，避免了人员进入采煤沉陷区对环境的影响，可以节约人力成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 采煤 沉陷 飞播 生物 修复 方法 | ||
【主权项】：
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