[发明专利]定位方法、定位组件和定位系统在审
| 申请号： | 202110178747.6 | 申请日： | 2021-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN112985374A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 荣耀;曹琼;李森;南柄飞;刘清;叶晨曦 | 申请（专利权）人： | 北京天地玛珂电液控制系统有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 韩海花 |
| 地址： | 100013 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提出一种定位方法、定位组件和定位系统，获取当前轮询到的目标定位组件中目标主定位件的目标参考点集的第一全局坐标；获取所述目标主定位件采集的所述目标参考点集的第一局部坐标；基于所述第一全局坐标和所述第一局部坐标，获取所述目标主定位件的局部坐标系到全局坐标系的第一转换矩阵；获取所述目标主定位件观测视野内各物体的局部坐标，并基于所述第一转换矩阵对所述各物体的局部坐标进行转换，得到所述各物体的全局坐标，继续轮询下一个定位组件直至轮询完最后一个定位组件，获取待定位环境内各物体的全局坐标。本申请提出的定位方法、定位组件和定位系统，可通过定位传导获取整个三维空间内定位信息，进而完成精准定位。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 方法 组件 系统 | ||
【主权项】：
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