[发明专利]基于纵横向耦合的车辆长时域轨迹预测方法有效
| 申请号： | 202110179370.6 | 申请日： | 2021-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN112829744B | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 罗禹贡;刘金鑫;钟志华;李克强;黄荷叶;王庭晗;石佳;李鹏飞 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;B60W40/105;B60W50/00;B60W60/00;G06V20/58;G06V10/762;G06V10/82;G06K9/62;G06Q10/04;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 张宁;黄健 |
| 地址： | 100084*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供一种基于纵横向耦合的车辆长时域轨迹预测方法，其中该方法包括：根据第一位置序列和第一速度序列，确定被测车辆在第一时间段内的第二位置序列和第二速度序列，第一位置序列表征被测车辆在历史时间段内的纵向位置和横向位置，第二位置序列表征被测车辆在第一时间段内的纵向位置和横向位置；根据第一速度序列和第二速度序列，确定被测车辆在第二时间段内的第三速度序列，根据第三速度序列、第一位置序列和第二位置序列，确定被测车辆在第二时间段内的第三位置序列，第三位置序列表纵向位置和横向位置；对第二位置序列和第三位置序列进行线性叠加处理，得到被测车辆的预测轨迹。得到长时域内的预测轨迹，提高长时域内的轨迹预测精准性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 纵横 耦合 车辆 时域 轨迹 预测 方法 | ||
【主权项】：
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