[发明专利]一种适用于多种形态的潜水式环境治理机器人在审
| 申请号： | 202110179659.8 | 申请日： | 2021-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN112726705A | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 李游;戴拓;冉威;谢长青 | 申请（专利权）人： | 湖南中科恒清环境管理有限责任公司 |
| 主分类号： | E02F3/88 | 分类号： | E02F3/88;E02F5/28;E03F7/10 |
| 代理公司： | 湖南格创知识产权代理事务所(普通合伙) 43263 | 代理人： | 张文 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市经济技术开发区星沙*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适用于多种形态的潜水式环境治理机器人，包括水上浮体机构以及通过钢丝绳悬吊在水上浮体机构上的水下环境机器人，所述水上浮体机构包括浮体，在所述浮体上安装有用于驱动浮体移动的推进器、用于悬吊水下环境机器人的卷扬装置、用于控制推进器和卷扬装置的无线控制箱以及用于定位的卫星定位仪；所述水下环境机器人包括履带行走模块、安装在履带行走模块上的密封箱体、安装在密封箱体上的碎淤部件、安装在密封箱体内的动力系统和控制系统。本发明可同时适用于河湖等开阔地域以及市政地下小型圆形管网的检测、清淤等工作，操控方便，适用性广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 多种 形态 潜水 环境 治理 机器人 | ||
【主权项】：
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