[发明专利]一种人行道检测机器人系统及人行道检测方法在审
| 申请号： | 202110180095.X | 申请日： | 2021-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN113009910A | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 蒋盛川;张晓明;钟盛 | 申请（专利权）人： | 上海同陆云交通科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙) 11562 | 代理人： | 王颖 |
| 地址： | 201800 上海市嘉定区安*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一种人行道检测机器人系统及人行道检测方法，所述系统具体包括：足式机器人、定位模块、工业相机、激光雷达、探地雷达、语音模块、边缘计算机；定位模块、工业相机、激光雷达、探地雷达，语音模块、边缘计算机固定在足式机器人上；所述边缘计算机与定位模块、高清工业相机、激光雷达、探地雷达、语音模块连接；本发明提供的技术方案实现了智能化、便捷化的人行道高效自动检测，对检测环境要求低，且检测范围广泛，替代传统人工，提升了数据结构化程度和检测效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 人行道 检测 机器人 系统 方法 | ||
【主权项】：
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