[发明专利]单驱动直线运动机器人有效
| 申请号： | 202110180166.6 | 申请日： | 2021-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN113043253B | 公开（公告）日： | 2022-05-17 |
| 发明（设计）人： | 张雷;梁浩;李振国;庹华;曹华;韩峰涛;任赜宇;周祥祥 | 申请（专利权）人： | 珞石（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04 |
| 代理公司： | 北京瑞盛铭杰知识产权代理事务所(普通合伙) 11617 | 代理人： | 李绩 |
| 地址： | 100084 北京市海淀区清华园*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明单驱动直线运动机器人涉及一种工业机器人。其目的是为了提供一种结构机动灵活、占用空间小的单驱动直线运动机器人。本发明单驱动直线运动机器人包括驱动组件、大臂组件、小臂组件和末端工具，驱动组件包括驱动电机，驱动电机连接第一传动轴，第一传动轴连接第一减速器，第一减速器的输出端与大臂本体连接；大臂组件包括第一带轮、第二带轮和第二传动轴，第二传动轴连接第二减速器，第二减速器的输出端与小臂本体相连，第三传动轴连接在大臂本体和小臂本体之间；小臂组件包括第三带轮和第四带轮，第四带轮连接输出轴，输出轴上有用于安装末端工具的工具安装孔；第一传动轴与第二传动轴之间的距离与第三传动轴和输出轴之间的距离相同。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动 直线运动 机器人 | ||
【主权项】：
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