[发明专利]一种多连杆环抱式空间捕获机构有效
| 申请号： | 202110180305.5 | 申请日： | 2021-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN112937929B | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 李锐明;吕丽梅;寇帅;卢莹香;李晔卓;姚燕安 | 申请（专利权）人： | 北京交通大学 |
| 主分类号： | B64G4/00 | 分类号： | B64G4/00 |
| 代理公司： | 北京市诚辉律师事务所 11430 | 代理人： | 杨帅峰;岳东升 |
| 地址： | 100044 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多连杆环抱式空间捕获机构，包括：机构外接法兰盘、定平台、4‑URU并联机构、八杆可折展动平台。机构外接法兰盘包括上端四孔大圆盘，第一主动轴，下端四孔小圆盘，上端四孔大圆盘用于对接空间飞行器，下端四孔小圆盘用于连接定平台；4‑URU并联机构包括第一运动支链、第二运动支链、第三运动支链和第四运动支链，对称安装在捕获机构的外侧，四条运动支链构型均为URU构型。四条运动支链上端与定平台固定连接，下端与八杆可折展动平台相连。该捕获机构可在八个关节触点的作用下将目标整星捕获。该捕获机构仅由一个电机、八个舵机驱动即可实现折叠收纳、展开捕获、环抱收紧的功能，提升了捕获自由度，降低了对接精度要求，提高了刚度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 连杆 环抱 空间 捕获 机构 | ||
【主权项】：
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