[发明专利]在沿弯道行驶时控制具有可变刚度和转向式后轮的道路车辆的方法在审

专利信息
申请号: 202110180372.7 申请日: 2021-02-08
公开(公告)号: CN113320525A 公开(公告)日: 2021-08-31
发明(设计)人: 亚历山德罗·弗卢梅里;弗兰切斯卡·明奇格鲁奇;斯特凡诺·瓦里斯科 申请(专利权)人: 法拉利公司
主分类号: B60W30/045 分类号: B60W30/045;B60W10/20;B62D6/00;B60W30/18;B62D7/15;B60W10/22
代理公司: 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 代理人: 丁文蕴;李平
地址: 意大利*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 一种在沿弯道行驶时控制具有可变刚度和转向式后轮(3)的道路车辆(1)的方法。该方法包括以下步骤:确定道路车辆(1)的实际姿态角(β);设定期望姿态角(βTGT);确定道路车辆(1)的实际横摆角速度(dψ/dt);设定期望横摆角速度(dψ/dtTGT);以及根据实际姿态角(β)与期望姿态角(βTGT)之间的差值(εβ)以及实际横摆角速度(dψ/dt)与期望横摆角速度(dψ/dtTGT)之间的差值(εψ)以同时且协调的方式改变后轮(3)的转向角(α)和四个车轮(2、3)与车架(12)的连接部的刚度分布。
搜索关键词: 弯道 行驶 控制 具有 可变 刚度 转向 后轮 道路 车辆 方法
【主权项】:
暂无信息
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