[发明专利]用于自动导引车的驱动装置、自动导引车及机器人在审
| 申请号： | 202110180517.3 | 申请日： | 2021-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN112776917A | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 张弢 | 申请（专利权）人： | 深圳优艾智合机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D61/10 | 分类号： | B62D61/10;B60K1/02;B60K17/06;B60G17/00;B60G17/02 |
| 代理公司： | 深圳市力道知识产权代理事务所(普通合伙) 44507 | 代理人： | 贺小旺 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于机器人领域，公开了一种用于自动导引车的驱动装置、自动导引车以及机器人。其中，用于自动导引车的驱动装置包括底板、驱动轮、驱动电机、传动连接于驱动电机与驱动轮之间的减速器和安装于减速器上以用于监测减速器之输出转速的第一编码器；减速器和/或驱动电机安装于底板上，且减速器和第一编码器均设于底板的中心和驱动轮之间。本发明采用安装于减速器上的第一编码器间接监控驱动轮的运动信息，且减速器和第一编码器均是设于驱动轮的轴向内侧，这样，可利于防护第一编码器，从而有效避免了第一编码器在自动导引车行走时，与障碍物发生碰撞而损坏的现象发生，进而提高了自动导引车及机器人的安全可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自动 导引 驱动 装置 机器人 | ||
【主权项】：
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