[发明专利]一种通用型心脏瓣膜病介入器械稳定器

摘要

本发明提供一种通用型心脏瓣膜病介入器械稳定器，包括底座、平面旋转装置、机械臂、滑轨、支撑平台、夹爪以及能万向转动的关节，所述底座上连接平面旋转装置，平面旋转装置连接机械臂，机械臂延伸离开所述平面旋转装置，能够弯折并保持该形状，机械臂顶端通过一个所述关节连接滑轨，滑轨内滑动设置有支撑平台，所述支撑平台通过另一所述关节连接夹爪。本发明的通用型心脏瓣膜病介入器械稳定器可以在介入手术中辅助术者稳定介入器械，尤其是在应用Lux‑Valve行经导管三尖瓣置换术中能够保证器械运动方向与导管前端弯曲的方向一致，从而帮助术者操控介入器械，完成人工瓣膜的输送、释放，提高手术效率。