[发明专利]用于控制自主移动机器人的方法和装置在审
| 申请号： | 202110180965.3 | 申请日： | 2021-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN112987729A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 刘烨航;成鹏;毛玉良 | 申请（专利权）人： | 灵动科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京永新同创知识产权代理有限公司 11376 | 代理人： | 蔡胜利 |
| 地址： | 100096 北京市海淀区西三旗*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于控制自主移动机器人的方法和装置。所述方法包括：在自主移动机器人自主导航行驶的过程中，确定是否检测到自主导航信息；在确定未检测到自主导航信息的情况下，检测二维码信息；在检测到二维码信息之后，使自主移动机器人根据检测到的二维码信息行驶。根据本发明的用于控制自主移动机器人的方法和装置，能够在自主移动机器人自主导航行驶的过程中在无法获知自主导航信息的情况下，使自主移动机器人根据二维码信息继续行驶，提高了对自主移动机器人进行控制的灵活性和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 自主 移动 机器人 方法 装置 | ||
【主权项】：
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