[发明专利]一种垂直起降无人机动力部分结构及工作方法在审
| 申请号： | 202110180999.2 | 申请日： | 2021-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN112937852A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 解忠良;王雪瑞;焦见;宋盼 | 申请（专利权）人： | 西安电子科技大学 |
| 主分类号： | B64C29/00 | 分类号： | B64C29/00 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 李佳俊;郭国中 |
| 地址： | 710000 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种垂直起降无人机动力部分结构及工作方法，包括：螺旋桨、机翼、直流无刷电机、电机倾转底座、伺服电机驱动齿轮、电机底座驱动齿轮和伺服电机；所述螺旋桨连接所述直流无刷电机上端，所述直流无刷电机下端连接所述电机倾转底座上端，所述电机倾转底座下端连接所述电机底座驱动齿轮，所述机翼侧面安装所述伺服电机，所述伺服电机连接所述伺服电机驱动齿轮，所述伺服电机驱动齿轮与所述电机底座驱动齿轮啮合。通过采用FOC矢量控制器驱动伺服电机，从而可以使得电机的运动转矩平稳、噪声小，并且具有高速的动态响应。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 垂直 起降 无人 机动力 部分 结构 工作 方法 | ||
【主权项】：
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