[发明专利]一种基于磁悬浮控制系统的非线性模型预测控制优化方法有效
| 申请号： | 202110181216.2 | 申请日： | 2021-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN112947083B | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 许贤泽;张锴杨;徐逢秋 | 申请（专利权）人： | 武汉大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 许莲英 |
| 地址： | 430072 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种基于磁悬浮控制系统的非线性模型预测控制优化方法。本发明根据模型预测控制原理，以结合扰动估计值的非线性运动模型为预测模型，磁悬浮工作台的运动范围以及电流功放的最大输出为约束条件，预测步长内跟踪误差、电流负荷的总代价为目标函数，建立磁悬浮工作台多步滚动优化控制问题；最后将优化控制问题转换为非线性欧拉朗格朗日方程组，并使用可快速在线执行的并行化牛顿法求解出优化控制策略，构成闭环控制；本发明解决了非线性模型预测控制在高频采样的磁悬浮系统上实时应用的难题，并具有通用性、较高的准确度以及收敛速度；采用本发明提供的控制方法提高了磁悬浮工作台跟踪期望轨迹的精度的同时改善系统的动态特性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 磁悬浮 控制系统 非线性 模型 预测 控制 优化 方法 | ||
【主权项】：
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