[发明专利]一种工程施工机器人用机械臂结构在审
| 申请号： | 202110181394.5 | 申请日： | 2021-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN112847315A | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 陆晓阳;唐林;蔡青青;莫廷伟 | 申请（专利权）人： | 德阳瑞能电力科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 成都蓉信三星专利事务所(普通合伙) 51106 | 代理人： | 王统国 |
| 地址： | 618000 四川省德阳市旌阳*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工程施工机器人用机械臂结构，所述机械臂结构主要由间距并排布置的第一竖向机械臂和第二竖向机械臂、以及铰接于第一竖向机械臂和第二竖向机械臂之间的横向机械臂组成，所述横向机械臂在第一竖向机械臂上的铰接位能够沿着第一竖向机械臂的高度方向作独立位移调整，所述横向机械臂在第二竖向机械臂上的铰接位能够沿着第二竖向机械臂的高度方向作独立位移调整，所述横向机械臂的至少一端用作连接工程施工机器人的施工器具。本发明以简单结构成型，其施工运行轨迹多样且高度灵活、高度精准，有利于工程施工机器人精巧化成型，所成型的工程施工机器人能够有效地满足于工程施工作业的高灵活性及高精准性技术要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工程施工 机器人 机械 结构 | ||
【主权项】：
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