[发明专利]焊接设备、焊接机器及焊接方法在审
申请号: | 202110181890.0 | 申请日: | 2021-02-09 |
公开(公告)号: | CN112792474A | 公开(公告)日: | 2021-05-14 |
发明(设计)人: | 徐文玮;金晶;沈恺达;滕延锋;朱炜;陈旭阳;康忠德;王博阳;赵忠伟 | 申请(专利权)人: | 上海市机械施工集团有限公司 |
主分类号: | B23K31/02 | 分类号: | B23K31/02;B23K37/02;B23K37/00 |
代理公司: | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 | 代理人: | 曹廷廷 |
地址: | 200072 上海市静*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供一种焊接设备、焊接机器及焊接方法,所述焊接设备包括支撑结构、多个机械手、多个横向驱动结构及纵向驱动结构,机械手与横向驱动结构一一对应;支撑结构包括沿第一方向设置的定位梁和沿第二方向设置的安装柱,定位梁沿第二方向可移动地与安装柱连接;纵向驱动结构与支撑结构连接,用以驱动支撑结构沿第三方向移动;机械手通过对应的横向驱动结构沿第一方向间隔设置于定位梁上,横向驱动结构用以驱动对应的所述机械手沿第一方向移动。本发明可通过将机械手的安装组件设置在微调组件的不同侧,可实现带有并筋的钢筋网片的焊接;通过设置安装组件的旋转部相对固定部旋转,可使焊接机器既可以焊接下网片又可以焊接上网片。 | ||
搜索关键词: | 焊接设备 焊接 机器 方法 | ||
【主权项】:
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