[发明专利]基于ROV的水下激光三维扫描辅助装置有效

专利信息
申请号: 202110182115.7 申请日: 2021-02-08
公开(公告)号: CN112815870B 公开(公告)日: 2023-03-31
发明(设计)人: 刘彬;蔡东海;邹建文;曾晋;李学成;施炎武 申请(专利权)人: 中海辉固地学服务(深圳)有限公司
主分类号: G01B11/24 分类号: G01B11/24;G01B11/00
代理公司: 北京一格知识产权代理事务所(普通合伙) 11316 代理人: 王科
地址: 518000 广东省深圳市南山区粤海街*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明涉及一种基于ROV的水下激光三维扫描辅助装置,包括手柄把持机构、液压驱动机构、钳式咬合机构、链环限位机构和探测机构,该液压驱动机构安装在手柄把持机构的一端,所述的钳式咬合机构通过所述的液压驱动机构驱动;在所述的钳式咬合机构上安装有链环限位机构和探测机构,该链条环限位机构接近所述的液压驱动机构,该探测机构安装在钳式咬合机构的上部,所述的液压驱动机构和探测机构均接入控制面板。本发明的优点是:有效地解决现有水下激光测量技术应用于锚泊系统动态链环尺寸的测量时遇到的困难。
搜索关键词: 基于 rov 水下 激光 三维 扫描 辅助 装置
【主权项】:
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