[发明专利]灰浆清理方法、装置、系统及存储介质有效
| 申请号： | 202110182383.9 | 申请日： | 2021-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN114941448B | 公开（公告）日： | 2023-09-05 |
| 发明（设计）人： | 吕琛;肖涛;常先伟;黄智伟;王恒;夏跃荣;吕云东 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | E04G23/00 | 分类号： | E04G23/00;E04G23/02;E04F21/06;G06T7/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种灰浆清理方法、装置、系统及存储介质，所述方法包括：获取待清理灰浆的灰浆图像，基于所述待清理灰浆的灰浆图像确定灰浆特征信息；基于所述灰浆特征信息确定当前清理设备的行驶参数和刀具执行参数；基于所述行驶参数和所述刀具执行参数控制所述当前清理设备进行灰浆清理。本发明实施例的技术方案实现了针对不同的待清理灰浆对应的灰浆特征信息，确定对应的当前清理设备的行驶参数和刀具执行参数，以控制当前清理设备有针对性的清理灰浆，提高灰浆清理的质量和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 灰浆 清理 方法 装置 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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