[发明专利]基于任务行程时间预测的AGV系统任务调度方法在审
| 申请号： | 202110183147.9 | 申请日： | 2021-02-10 |
| 公开（公告）号： | CN114911198A | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 武星;胡亚;翟晶晶;楼佩煌;肖海宁;余文康;王超超;杨俊杰;杨威 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418;G06Q10/04;G06Q10/06;G06F17/11 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210016*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于任务行程时间预测的AGV系统任务调度方法，属于智能制造领域。首先，当AGV系统满足任务分配触发条件时，判断AGV系统中待分配任务集是否为空；其次，在待分配任务集不为空的情况下，根据任务调度方案制定规则，对待分配任务集制定任务调度方案，获取AGV系统中的任务信息；再次，判断AGV任务的类型，根据不同类型AGV任务行程时间预测方法确定任务行程时间预测值；当待分配任务集中所有任务均确定任务行程时间预测值后，计算延迟率，根据任务调度方案评价规则，判断任务调度方案是否最优。本方法考虑了AGV系统的任务行程时间，解决了现有技术中存在的任务行程时间不能在线、连续获取更新的问题，提高了AGV系统的效率和准时率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 任务 行程 时间 预测 agv 系统 调度 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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