[发明专利]机器人关节结构在审
| 申请号： | 202110183932.4 | 申请日： | 2021-02-10 |
| 公开（公告）号： | CN112720569A | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 王智锋 | 申请（专利权）人： | 广州视源电子科技股份有限公司;广州视睿电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 李荟萃 |
| 地址： | 510530 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机器人关节结构。机器人关节结构包括：电机组件，包括外壳和设置在外壳内的电机本体，电机本体包括设置在外壳内的定子、相对于外壳可转动地设置的转轴以及与转轴连接的转子组件，转子组件具有安装腔；减速机组件，包括设置于外壳的支撑座和设置于支撑座的减速机本体，减速机本体的至少部分位于安装腔内，且转轴与减速机本体连接。本发明的技术方案解决了现有技术中的机器人关节结构因其电机和减速机串联而导致关节结构的轴向尺寸较大的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 关节 结构 | ||
【主权项】：
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