[发明专利]一种胶装机收集不同大小书本的自动控制方法有效
| 申请号： | 202110183981.8 | 申请日： | 2021-02-10 |
| 公开（公告）号： | CN112918148B | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 何立峰 | 申请（专利权）人： | 杭州惠宝机电股份有限公司 |
| 主分类号： | B42C9/00 | 分类号： | B42C9/00;B42C19/08 |
| 代理公司： | 杭州永绎专利代理事务所(普通合伙) 33317 | 代理人： | 阎忠华 |
| 地址： | 311400 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种胶装机收集不同大小书本的自动控制方法，书本被胶装机上的取书机构置于书本收集装置的推书机构上；通过收本收集上设置的对射传感器向主机发送感知书本是否已到达推书机构上的信号；当感应到书本到位时，由主机控制推书机构动力源驱动推书机构，运行至前限传感器的感知停止的位置后停止，书本依重力自行落入取书机构上；本发明通过该运行控制方法，控制书本收集装置自动收取不同大小书本，从而替代了人工收集书本的过程，进而降低了人工的劳动强度，并提高了工作效率，而且通过该控制方法还能控制不同大小的书本随取书机构同时位移，防止较小的书本向后倾倒的现象。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 装机 收集 不同 大小 书本 自动控制 方法 | ||
【主权项】：
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