[发明专利]一种播撒箱振动装置、播撒箱以及用于播撒的无人机有效
申请号: | 202110184001.6 | 申请日: | 2021-02-10 |
公开(公告)号: | CN112896516B | 公开(公告)日: | 2023-05-30 |
发明(设计)人: | 高廉洁;任乐乐;王乐乐;张弟;陈绍亮;李罕超 | 申请(专利权)人: | 上海拓攻机器人有限公司 |
主分类号: | B64D1/16 | 分类号: | B64D1/16;A01C7/08;A01C7/20;A01C15/00 |
代理公司: | 北京弘权知识产权代理有限公司 11363 | 代理人: | 逯长明;许伟群 |
地址: | 200120 上海市浦东*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本申请提供一种播撒箱振动装置、播撒箱以及用于播撒的无人机,所述播撒箱振动装置包括:振动网格、振动单元以及网格固定单元。其中,振动单元通过凹槽卡设在振动网格的子网格之间。振动网格通过网格固定单元固定在播撒箱内。振动单元还包括振动电机、电机固定件、偏心轮、驱动轴、控制板、磁传感器以及磁铁。控制板固定在振动电机的一端,磁传感器固定在控制板远离振动电机的一端。驱动轴贯穿振动电机,驱动轴一端固定连接偏心轮,另一端穿过通孔固定连接磁铁。电机固定件套设在振动电机上,电机固定件嵌设在上盖内部的凹槽内。在本申请中,振动单元能够产生振动,带动振动网格振动,使播撒箱内的物料处于均匀的颗粒状态,使得播撒更加均匀。 | ||
搜索关键词: | 一种 播撒 振动 装置 以及 用于 无人机 | ||
【主权项】:
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