[发明专利]一种护理机器人的控制电路结构在审
申请号: | 202110184254.3 | 申请日: | 2021-02-08 |
公开(公告)号: | CN112807511A | 公开(公告)日: | 2021-05-18 |
发明(设计)人: | 彭志峰;孙伟红;刘少科;彭水平 | 申请(专利权)人: | 深圳作为科技有限公司 |
主分类号: | A61M3/02 | 分类号: | A61M3/02 |
代理公司: | 深圳市特讯知识产权代理事务所(普通合伙) 44653 | 代理人: | 何凌 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙华区大浪*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供了一种护理机器人的控制电路结构,包括主机电路和工作头电路。主机电路包括控制单元、与控制单元电连接、电源电路、第一驱动电路、烘干电路、冲洗电路。工作头电路包括:与控制单元通讯连接的控制芯片,以及与控制芯片电连接的粪便检测模块、陀螺仪。通过陀螺仪可用于检测工作头是否倾斜并反馈给控制芯片,控制芯片有将该信息反馈给控制单元,以此实现工作头在倾斜时,不驱动冲水模块进行冲洗工作,防止冲洗的水漏出,影响用户使用。 | ||
搜索关键词: | 一种 护理 机器人 控制电路 结构 | ||
【主权项】:
暂无信息
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