[发明专利]一种多运动模式三轮自适应磁力爬壁机器人在审
| 申请号： | 202110184287.8 | 申请日： | 2021-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN112744309A | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 王明远;袁建军;管仁明;刘嘉宏;朱靖 | 申请（专利权）人： | 高维智控机器人科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 北京双收知识产权代理有限公司 11241 | 代理人： | 赵天真 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种多运动模式三轮自适应磁力爬壁机器人，包括主结构板、前驱转向模块、后轮差速驱动模块、视觉模块、控制板、一个前磁性轮、两个后磁性轮、探伤检测模块，所述主结构板的前侧设有所述前驱转向模块，所述前驱转向模块与所述前磁性轮连接，所述主结构板的中后侧设有所述后轮差速驱动模块，两个所述后磁性轮与所述后轮差速驱动模块连接，所述控制板设置在所述主结构板上表面的中部，所述视觉模块设置在所述主结构板上表面的前侧，所述探伤检测模块设置在所述主结构板的后端，本发明能实现在不同曲率表面，不同直径管的内、外壁面中攀爬完成巡检作业，实现一机多用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 运动 模式 三轮 自适应 磁力 机器人 | ||
【主权项】：
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