[发明专利]基于无人机群协同测绘的方法和装置在审
| 申请号： | 202110184634.7 | 申请日： | 2021-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN112965526A | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 李耀宇;金帅;王斌 | 申请（专利权）人： | 深圳中湾智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京众元弘策知识产权代理事务所(普通合伙) 11462 | 代理人： | 李超 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南山区桃源街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于无人机群协同测绘的方法，分为离线规划和在线规划两个部分。在起飞之前，先预先分配好任务，起飞之后，根据突发情况，促发在线规划功能，动态调整。本发明在无人机群编组进行协同测绘的情况下，提供一种高效的动态规划方法，在无需地面中心节点协调的情况下，无人机群之间通过互相通信，协同在恶劣环境下高效完成测绘任务。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 无人 机群 协同 测绘 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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