[发明专利]无人机的降落定位方法、装置、存储介质及无人机机巢在审
| 申请号： | 202110185350.X | 申请日： | 2021-02-10 |
| 公开（公告）号： | CN112884900A | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 左欢金 | 申请（专利权）人： | 广东高德星光智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/20 | 分类号： | G06T17/20;G06T7/73;G01C21/16;G01S17/42 |
| 代理公司： | 深圳市华腾知识产权代理有限公司 44370 | 代理人： | 姚作海 |
| 地址： | 523075 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种无人机的降落定位方法、装置、存储介质及无人机机巢，该方法包括：在无人机降落过程中，当无人机进入到无人机机巢设置的激光雷达的扫描范围时，通过激光雷达对无人机进行扫描得到点云图像，根据点云数据估计无人机的当前姿态，比较当前姿态和目标姿态之间的姿态校正参数，无人机机巢指示无人机根据姿态校正参数进行姿态校正，可以控制无人机平稳的降落到无人机机巢，无人机内部不需要设置惯性测量单元，降低了无人机的硬件成本和减轻重量。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 降落 定位 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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