[发明专利]控制方法，控制设备，存储介质及分拣系统有效
| 申请号： | 202110186561.5 | 申请日： | 2021-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN113042382B | 公开（公告）日： | 2023-06-16 |
| 发明（设计）人： | 陈德平;王银学;徐庆才;金琦;童孝康 | 申请（专利权）人： | 北京迈格威科技有限公司 |
| 主分类号： | B07C3/04 | 分类号： | B07C3/04;G06V10/70 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 何少岩 |
| 地址： | 100090 北京市海淀区科*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供一种控制方法，控制设备，存储介质及分拣系统，该方法应用于分拣系统中的控制设备，分拣系统还包括与控制设备通信连接的运货机构及接货机构，运货机构包括卸货位，控制方法包括：获取运货机构所在区域的第一图像；基于第一图像，确定待分拣物品到达卸货位时的位置信息；基于位置信息，运货机构的运送速度及待分拣物品的物品信息，确定待分拣物品的转移参数，其中，物品信息包括待分拣物品的尺寸和/或重量，转移参数包括转移时机、转移角度及转移速度中的至少一个；控制运货机构基于转移参数将待分拣物品转移至接货机构。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 方法 设备 存储 介质 分拣 系统 | ||
【主权项】：
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