[发明专利]协作机器人一体化关节在审
| 申请号： | 202110186750.2 | 申请日： | 2021-02-18 |
| 公开（公告）号： | CN112873267A | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 李明洋 | 申请（专利权）人： | 上海节卡机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 唐菲 |
| 地址： | 201100 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种协作机器人一体化关节，本申请的协作机器人一体化关节包括：壳体、驱动电机、输入轴、输出结构和行星齿轮传动结构，驱动电机设于壳体内；输入轴设于壳体内，并与驱动电机传动连接；输出结构设于壳体内；行星齿轮传动结构设于壳体内，与输入轴和输出结构传动连接。故本申请的协作机器人一体化关节采用行星齿轮传动结构进行传动，具有低成本、低自重、低噪音、高效率和可以内部走线等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 协作 机器人 一体化 关节 | ||
【主权项】：
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