[发明专利]一种管道清淤机器人有效
| 申请号： | 202110187164.X | 申请日： | 2021-02-18 |
| 公开（公告）号： | CN112547708B | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 潘国乔 | 申请（专利权）人： | 上海澄泓机器人有限公司 |
| 主分类号： | B08B9/032 | 分类号： | B08B9/032;B08B9/051;F16L55/32;F16L55/40;F16L101/12 |
| 代理公司： | 北京惠智天成知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11681 | 代理人： | 王园园 |
| 地址： | 201303 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一种管道清淤机器人，包括：机箱；行走组件，所述行走组件的行走轮在所述机箱的周向呈中心对称分布；粉碎组件，包括形成于所述机箱前端的粉碎腔，所述粉碎腔的前端箱口内设有粉碎刀组，用于粉碎管道内的垃圾；清洗组件，包括设置在机箱后端面的高压水管接口和吸污管接口以及设置在粉碎腔上的高压喷头，所述高压水管接口与高压喷头之间设有高压水通道，所述吸污管接口与所述粉碎腔之间设有吸污通道；所述机箱内设有驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有动力传动组件，所述动力传动组件连接所述行走组件和所述粉碎刀组。本发明的管道清淤机器人，通过现将垃圾粉碎，再配合吸污管道将垃圾抽离，具有清淤彻底、无残留的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 清淤 机器人 | ||
【主权项】：
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