[发明专利]一种基于多触点的水射流定位装置及方法

摘要

本发明涉及水导激光加工领域，具体地说是一种基于多触点的水射流定位装置及方法，包括运动底座、微调元件、运动底座驱动机构、可伸缩底座、力传感器和感应片，其中运动底座安装于运动底座驱动机构上并具有X、Y、Z三个方向的移动自由度，水导激光加工模块通过多个微调元件支撑安装于运动底座上，可伸缩底座前端设有射流孔，且水导激光加工模块发出的水射流穿过所述射流孔，射流孔的X向两侧以及Y向两侧均设有力传感器，且每个力传感器上均设有感应片，当水射流与感应片接触时触发对应的力传感器向检测控制系统发出信号，运动底座驱动机构和微调元件均通过检测控制系统控制。本发明可以自动检测水射流位置与角度的变化并实现自动位置补偿。