[发明专利]一种地下车库的导航停车方法、装置、设备及介质有效
| 申请号： | 202110187611.1 | 申请日： | 2021-02-18 |
| 公开（公告）号： | CN113012457B | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 胡建兵;袁涛 | 申请（专利权）人： | 湖南国科微电子股份有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/0968 | 分类号： | G08G1/0968;H04W4/02;H04W4/021;H04W4/024;H04W4/33;H04W4/40;G06V20/56;G06V20/62;G06V10/764;G06V10/82;G06V30/10;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 刘志红 |
| 地址： | 410131 湖南省长沙市*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种地下车库的导航停车方法、装置、设备及介质，该方法包括：当目标车辆在地下车库停车时，则利用VSLAM算法确定出目标车辆的当前位置；基于地下车库的栅格地图和目标车辆的当前位置，利用导航算法对目标车辆进行导航停车；其中，栅格地图为预先利用地下车库的位置地图和目标标识信息所创建的地图；位置地图为利用VSLAM算法和地下车库的视频图像所创建的地图；目标标识信息为对地下车库的停车位标识和位置引导标识进行识别所得到的信息。通过该方法既可以降低导航停车方法的设计成本，也可以提高导航停车方法在使用过程中的便捷性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地下 车库 导航 停车 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
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