[发明专利]自行走设备的摄像曝光方法和装置有效
| 申请号： | 202110187659.2 | 申请日： | 2021-02-18 |
| 公开（公告）号： | CN112995525B | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 吴震;陈佳搏;于炀 | 申请（专利权）人： | 北京石头创新科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/235 | 分类号： | H04N5/235 |
| 代理公司： | 北京慧智兴达知识产权代理有限公司 11615 | 代理人： | 李丽颖 |
| 地址： | 102299 北京市昌平区中关村科*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自行走设备的摄像曝光方法和装置。该自行走设备的摄像曝光方法包括：根据预设规则对采集到的图像中关注区域的亮度进行检测；当检测到亮度信息不满足预设条件时，调整当前曝光参数；根据曝光参数在采集图像的过程中进行局部曝光。该自行走设备的摄像曝光装置包括：图像亮度检测单元，用于根据预设规则对图像采集装置采集到的图像中的关注区域的亮度进行检测；曝光参数调整单元，用于当检测到亮度信息不满足预设条件时，调整当前曝光参数；局部曝光单元，用于根据曝光参数在采集图像的过程中进行局部曝光。在光照不足或黑暗的环境也可正常工作。使得在沿墙、地面高反的情况下，补光灯下AE尚可满足较好的物体识别需求。 | ||
| 搜索关键词： | 行走 设备 摄像 曝光 方法 装置 | ||
【主权项】：
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