[发明专利]机器人操纵器的工具更换系统在审
| 申请号： | 202110187873.8 | 申请日： | 2021-02-18 |
| 公开（公告）号： | CN113276152A | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 宋在馥;朴星帝 | 申请（专利权）人： | 高丽大学校产学协力团 |
| 主分类号： | B25J15/04 | 分类号： | B25J15/04 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 马爽;臧建明 |
| 地址： | 韩国首尔市城*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提出一种机器人操纵器的工具更换系统。工具更换系统包含：主装置，在其第一侧处耦接到机器人操纵器的端部；以及从属装置，在其第一侧处耦接到工具且在其第二侧处以可拆卸方式耦接到主装置的第二侧，其中主装置包含致动器以及根据致动器的旋转而旋转的主磁体，且从属装置包含在主装置与从属装置彼此耦接的情况下通过其间的磁力与主磁体的旋转同步旋转的从属磁体，由此作为操作工具所需的旋转力的从属磁体的旋转力被传输到工具。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 操纵 工具 更换 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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