[发明专利]增强的传感器操作在审
申请号: | 202110188075.7 | 申请日: | 2021-02-18 |
公开(公告)号: | CN113301496A | 公开(公告)日: | 2021-08-24 |
发明(设计)人: | 张琳军 | 申请(专利权)人: | 福特全球技术公司 |
主分类号: | H04W4/02 | 分类号: | H04W4/02;H04W4/38;H04W4/40 |
代理公司: | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人: | 刘小峰;张腾 |
地址: | 美国密歇根*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本公开提供了“增强的传感器操作”。一种计算机被编程为利用描述第一多个对象的固定基础设施传感器收集第一数据,所述第一数据包括至少一个可移动车辆;识别所述第一多个对象中每一者的相应的第一边界框;并且接收来自所述车辆的包括描述第二多个对象的第二数据的消息,由此至少一个对象包括在所述第一多个对象和所述第二多个对象中。所述计算机识别所述第二多个对象中每一者的相应的第二边界框。所述计算机针对所述第一多个对象和所述第二多个对象两者中的每个对象识别第一边界框和第二边界框的相应的重叠区域。在确定所述重叠区域的平均值低于阈值后,所述计算机将所述第一数据的坐标变换为所述第二数据的坐标。 | ||
搜索关键词: | 增强 传感器 操作 | ||
【主权项】:
暂无信息
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