[发明专利]车辆感知系统测试方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202110188808.7 | 申请日： | 2021-02-19 |
| 公开（公告）号： | CN112887172B | 公开（公告）日： | 2023-03-24 |
| 发明（设计）人： | 李丹;艾梦琴;陈潜;李建平 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | H04L43/0852 | 分类号： | H04L43/0852;H04L43/106;H04L67/12;H04L67/52 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 刘丹;刘芳 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了车辆感知系统测试方法、装置、设备及存储介质，涉及数据处理，尤其涉及自动驾驶、智能交通等人工智能领域。具体实现方案为：获取测试对象的实际速度和感知速度，测试对象的感知速度为通过车辆感知系统感知到的测试对象的速度；根据测试对象的实际速度和测试速度的感知速度，确定车辆感知系统的速度报出延迟时间，速度报出延迟时间用于反映车辆感知系统感知障碍物速度的灵敏度。因此，实现对车辆感知系统感知障碍物的灵敏度的测试，有利于基于测试得到的速度报出延迟时间提高车辆感知系统感知障碍物的灵敏度。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 感知 系统 测试 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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